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由于巨型土木工程振動(dòng)控制大多屬于時(shí)滯的非定常線性，管道工廠化預(yù)制需要采用實(shí)時(shí)辨識(shí)技術(shù)進(jìn)行在線建模，因此土木工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)自適應(yīng)控制技術(shù)的研究受到了大的關(guān)注在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于對精密、超精密機(jī)床以及精密測量儀器和電子加工設(shè)備的振動(dòng)要求為嚴(yán)格，單純的被動(dòng)隔振已不能滿足要求，必須采用振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)。隨著機(jī)器人及各種操作手往高速、精密、重載、輕量化方向發(fā)展，柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制日益受到重視，已成為機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的另一熱點(diǎn)。

轉(zhuǎn)子的振動(dòng)控制一直是機(jī)械工程領(lǐng)域中較的研究領(lǐng)域，近幾年的研究主要集中在應(yīng)用新型作動(dòng)材料來振動(dòng)控制上如主動(dòng)磁懸浮技術(shù)、電流變技術(shù)、靜壓軸承技術(shù)等，已出現(xiàn)了許多成功的范例。此外，管道工廠化預(yù)制主動(dòng)控制技術(shù)在減輕高速傳送帶的橫向振動(dòng)、預(yù)報(bào)控制金屬切削顫動(dòng)、抑制線切割機(jī)的走絲振動(dòng)以及抑制往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的振動(dòng)等方面，都已取得了一定成績。4.↓.2及控制原理振動(dòng)主動(dòng)控制主要由傳感單元、作動(dòng)單元和控制單元三大基本部分組成，其控制原理如圖4-8所示。傳感器A拾得機(jī)體或同時(shí)拾得基礎(chǔ)的振動(dòng)信號，經(jīng)控制器處理后，驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器動(dòng)作以減小機(jī)體的振動(dòng)。采用不同的傳感檢測技術(shù)、作動(dòng)執(zhí)行技術(shù)和控制就可構(gòu)成不同類型的主動(dòng)減振傳感器、作動(dòng)器和控制器是振動(dòng)主動(dòng)控制的三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)1傳感器圖4-8主動(dòng)控制傳感器是振動(dòng)主動(dòng)控制的眼睛，如果傳感器不A測出剩應(yīng)信號：B更換和放大，產(chǎn)能精確地測得的振動(dòng)量，則不可能取得的產(chǎn)生控制力f減振。常用的傳感器一般有加速度傳感器、速度傳感器和位移傳感器。加速度傳感器以壓電加速度傳感器的應(yīng)用為廣泛，其固有頻率一般在30kHz左右，使用頻率下限為10kH左右。位移傳感器常用于低頻0~10Hz和微幅振動(dòng)的測量。研制價(jià)格合適、精度較高的傳感器是提高主動(dòng)減振的關(guān)鍵之2作動(dòng)器作動(dòng)器也稱執(zhí)行器，是實(shí)施振動(dòng)主動(dòng)控制的關(guān)鍵部件之一。

其作用是按照確定的控制律對受控對象施加控制力。表4-1是目前應(yīng)用于振動(dòng)主動(dòng)控制領(lǐng)域的作動(dòng)器一寬表。表4中，7、8、9屬于傳統(tǒng)型作動(dòng)器，體積、重量大，多用于地面及固定的振動(dòng)主動(dòng)控制。1-6智能型作動(dòng)器，多應(yīng)用于智能結(jié)構(gòu)中。在整機(jī)的振動(dòng)控制中，通常使用的有電磁的、氣浮的、液壓的以及壓電陶瓷和磁致伸縮作動(dòng)器等。管道工廠化預(yù)制在微幅隔振中應(yīng)用較廣泛的有形狀記憶合金作動(dòng)器、磁致伸縮合金作動(dòng)器和壓電陶瓷作動(dòng)器等振動(dòng)主動(dòng)控制主要應(yīng)用主動(dòng)閉環(huán)控制，其基本思想是通過適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)或輸出反饋，產(chǎn)生一定的控制作用來主動(dòng)改變被控制結(jié)構(gòu)的閉環(huán)零、點(diǎn)配置或結(jié)構(gòu)參數(shù)，從而使?jié)M足預(yù)定的動(dòng)態(tài)特性要求。采用不同的控制技術(shù)與控制算法來設(shè)計(jì)控制器，在一定程度上決定了在不同的環(huán)境條件以及精度要求下所達(dá)到的對控制對象的控制。振動(dòng)主動(dòng)控制器控制律的設(shè)計(jì)幾乎涉及控制理論的所有分支，如點(diǎn)配置、控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、智能控制以及遺傳算法等。隨著技術(shù)、新型功能材料和控制技術(shù)的發(fā)展，振動(dòng)主動(dòng)控制和半主動(dòng)控制技術(shù)迅猛發(fā)展，成為其有美好前景的高新技術(shù)4.5注塑機(jī)合模的振動(dòng)測試現(xiàn)代注射成型技術(shù)向著高速、的方向發(fā)展，對注塑機(jī)合模平穩(wěn)性的要求越來越高，不僅要求注塑機(jī)合模開、合模速度快，定位精度高，而且要求模板需受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)。